不得不說的中科智聯(lián)汽車防撞系統(tǒng)，毫米波雷達(dá)技術(shù)及應(yīng)用大解析 

車載毫米波雷達(dá)利用天線發(fā)射電磁波后，對前方或后方障礙物反射的回波進(jìn)行不斷檢測，并通過雷達(dá)信號處理器進(jìn)行綜合分析，計(jì)算出與前方或后方障礙物的相對速度和距離，并生成警告信息傳遞給汽車控制電路，由汽車控制電路控制汽車變速器和制動(dòng)器作出應(yīng)對動(dòng)作，從而避免發(fā)生碰撞。

毫米波雷達(dá)具有探測性能穩(wěn)定、作用距離較長、環(huán)境適用性好等特點(diǎn)。與超聲波雷達(dá)相比，毫米波雷達(dá)具有體積小、質(zhì)量輕和空間分辨率高的特點(diǎn)。與紅外、激光、攝像頭等光學(xué)傳感器相比，毫米波雷達(dá)穿透霧、煙、灰塵的能力強(qiáng)，具有全天候全天時(shí)的特點(diǎn)。

各類車載傳感器的優(yōu)缺點(diǎn)如表1所示。

交通運(yùn)輸部發(fā)出關(guān)于貫徹落實(shí)交通運(yùn)輸行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《營運(yùn)客車安全技術(shù)條件》（JT/T 1094-2016）的通知，對于這個(gè)通知，很多整車企業(yè)和集成商都以觀望的態(tài)度來應(yīng)對，然而《營運(yùn)客車安全技術(shù)條件》下的技術(shù)要求第4.1.5條明確規(guī)定：9M以上的營運(yùn)客車要求加裝車道偏離預(yù)警系統(tǒng)（LDWS）以及符合標(biāo)準(zhǔn)的前碰撞預(yù)警（FCW）功能，并在第5條標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施的過渡期要求里明確規(guī)定了13個(gè)月的過渡期限。而LDWS系統(tǒng)和FCW系統(tǒng)的核心就是防撞雷達(dá)，而目前市場上能夠達(dá)到防撞性能指標(biāo)的只有毫米波雷達(dá)。
北京中盛華奧技術(shù)發(fā)展有限公司推出符合汽車控制策略的Wayking毫米波雷達(dá)，其中24GHz的毫米波雷達(dá)已在植保無人機(jī)和工業(yè)無人機(jī)上廣泛應(yīng)用，77GHz的毫米波汽車?yán)走_(dá)解決方案，基于雷達(dá)的ADAS解決方案所需的嵌入式技術(shù)，已經(jīng)在國內(nèi)多個(gè)車廠的客車、牽引車、貨車行裝主流車輛上應(yīng)用。

目前，毫米波雷達(dá)是專用于機(jī)動(dòng)車駕駛輔助系統(tǒng)ADAS（Advanced Driving Assistant System）的微波雷達(dá)傳感器，主要用于主動(dòng)碰撞避免或預(yù)碰撞系統(tǒng)（Collision avoidance system或Precrash system）、自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)(AEB)、自適應(yīng)巡航系統(tǒng)ACC（AdapTIvecruise control）、盲點(diǎn)檢測BSD（Blind spot detecTIon）、前防追尾預(yù)警（FCW）、車道改變輔助(LCA)/ 偏移報(bào)警系統(tǒng)LDWS（ Lanedeparture warning system）、TTC 安全車距預(yù)警、后方橫向交通告警(RCTA)，輔助機(jī)動(dòng)車完成障礙物規(guī)避功能。
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