窯爐點火控制器
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佛山慧控機電設(shè)備有限公司開發(fā)各類非標(biāo)系統(tǒng) 主要產(chǎn)品:可編程控制器plc、觸摸屏、數(shù)控系統(tǒng)、工控機、伺服電機/驅(qū)動器、變頻器、步進電機/驅(qū)動器、編碼器、文本顯示器、接近開關(guān)、光電開關(guān)。各類機械設(shè)備自動化控制系統(tǒng)開發(fā)工程;工廠自動化系統(tǒng)集成工程;數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)工程;plc+人機+伺服電機+變頻器+組態(tài)軟件編程調(diào)試工程;現(xiàn)場安裝工程及設(shè)備節(jié)能改造一站式服務(wù)工程。
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首先利用M1924起始脈沖將伺服參數(shù)指令的數(shù)據(jù)寫入系統(tǒng)；接著清楚原點復(fù)歸完成的信號；接下來的指令指的是啟動原點復(fù)歸動作；最后一條程序指的是Fun140執(zhí)行原點復(fù)歸模式指令；
Fun141指令參數(shù)設(shè)定如下圖：
現(xiàn)在主要看參數(shù)15_0到參數(shù)17這幾個參數(shù)跟原點復(fù)歸動作的關(guān)聯(lián)較大，首先近點DOG表示靠近原點的位置，當(dāng)碰到這個點就會切換到原點復(fù)歸速度。行程極限X2需要跟實際的位置相關(guān)聯(lián)，做到軟硬件雙保護；
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