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最早的照相機(jī)結(jié)構(gòu)十分簡單，僅包括暗箱、鏡頭和感光材料。現(xiàn)代照相機(jī)比較復(fù)雜，具有鏡頭、光圈、快門、測距、取景、測光、輸片、計(jì)數(shù)、自拍等系統(tǒng)，是一種結(jié)合光學(xué)、精密機(jī)械、電子技術(shù)和化學(xué)等技術(shù)的復(fù)雜產(chǎn)品。
在公元前400年前 ，墨子所著《墨經(jīng)》中已有針孔成像的記載；13世紀(jì)，在歐洲出現(xiàn)了利用針孔成像原理制成的映像暗箱，人走進(jìn)暗箱觀賞映像或描畫景物；1550年，意大利的卡爾達(dá)諾將雙凸透鏡置于原來的針孔位置上，映像的效果比暗箱更為明亮清晰 ；1558年，意大利的巴爾巴羅又在卡爾達(dá)諾的裝置上加上光圈，使成像清晰度大為提高；1665年，德國僧侶約翰章設(shè)計(jì)制作了一種小型的可攜帶的單鏡頭反光映像暗箱，因?yàn)楫?dāng)時(shí)沒有感光材料，這種暗箱只能用于繪畫 。
1822年，法國的涅普斯在感光材料上制出了世界上第一張照片，但成像不太清晰，而且需要 八個(gè)小時(shí)的曝光。1826年，他又在涂有感光性瀝青的錫基底版上，通過暗箱拍攝了一張照片。
1839年，法國的達(dá)蓋爾制成了第一臺實(shí)用的銀版照相機(jī) ，它是由兩個(gè)木箱組成，把一個(gè)木箱插入另一個(gè)木箱中進(jìn)行調(diào)焦，用鏡頭蓋作為快門，來控制長達(dá)三十分鐘的曝光時(shí)間，能拍攝出清晰的圖像。
1860年，英國的薩頓設(shè)計(jì)出帶有可轉(zhuǎn)動的反光鏡取景器的原始的單鏡頭反光照相機(jī)；1862年，法國的德特里把兩只照相機(jī)疊在一起，一只取景，一只照相，構(gòu)成了雙鏡頭照相機(jī)的原始形式；1880年，英國的貝克制成了雙鏡頭的反光照相機(jī)。
隨著感光材料的發(fā)展，1871年，出現(xiàn)了用溴化銀感光材料涂制的干版，。
隨著放大技術(shù)和微粒膠卷的出現(xiàn)，鏡頭的質(zhì)量也相應(yīng)地提高了。1902年，德國的魯?shù)婪蚶�用賽得爾�?855年建立的三級像差理論，和1881年阿貝研究成功的高折射率低色散光學(xué)玻璃 ，制成了著名的“天塞”鏡頭，由于各種像差的降低，使得成像質(zhì)量大為提高。在此基礎(chǔ)上，1913年德國的巴納克設(shè)計(jì)制作了使用底片上打有小孔的 、35毫米膠卷的小型萊卡照相機(jī)。
不過這一時(shí)期的35毫米照相機(jī)均采用不帶測距器的透視式取景器。1930年制成彩色膠卷；1931年，德國的康泰克斯照相機(jī)已裝有運(yùn)用三角測距原理的雙像重合測距器，提高了調(diào)焦準(zhǔn)確度，并首先采用了鋁合金壓鑄的機(jī)身和金屬幕簾快門。
1935年，德國出現(xiàn)了�？怂_克圖單鏡頭反光照相機(jī)，使調(diào)焦和更換鏡頭更加方便。為了使照相機(jī)曝光準(zhǔn)確，1938年柯達(dá)照相機(jī)開始裝用硒光電池曝光表。1947年，德國開始生產(chǎn)康泰克斯S型屋脊五棱鏡單鏡頭反光照相機(jī)，使取景器的像左右不再顛倒，并將俯視改為平視調(diào)焦和取景，使攝影更為方便。

1956年，聯(lián)邦德國首先制成自動控制曝光量的電眼照相機(jī) ；1960年以后,照相機(jī)開始采用了電子技術(shù)，出現(xiàn)了多種自動曝光形式和電子程序快門；1975年以后，照相機(jī)的操作開始實(shí)現(xiàn)自動化。
照相機(jī)品種繁多，按用途可分為風(fēng)光攝影照相機(jī)、印刷制版照相機(jī)、文獻(xiàn)縮微照相機(jī)、顯微照相機(jī)、水下照相機(jī)、航空照相機(jī)、高速照相機(jī)等；按照相膠片尺寸，可分為110照相機(jī)(畫面13×17毫米)、126照相機(jī)(畫面28×28毫米)、135照相機(jī)(畫面24×18，24×36毫米)、127照相機(jī)(畫面45x45毫米)、120照相機(jī)(包括220照相機(jī)，畫面60×45,60×60,60×90毫米)、圓盤照相機(jī)(畫面8.2x10.6毫米)；按取景方式分為透視取景照相機(jī)、雙鏡頭反光照相機(jī)、單鏡頭反光照相機(jī)。
任何一種分類方法都不能包括所有的照相機(jī)，對某一照相機(jī)又可分為若干類別，例如135照相機(jī)按其取景、快門、測光、輸片、曝光、閃光燈、調(diào)焦、自拍等方式的不同 ，就構(gòu)成一個(gè)復(fù)雜的型譜。
照相機(jī)利用光的直線傳播性質(zhì)和光的折射與反射規(guī)律，以光子為載體，把某一瞬間的被攝景物的光信息量，以能量方式經(jīng)照相鏡頭傳遞給感光材料，最終成為可視的影像。
照相機(jī)的光學(xué)成像系統(tǒng)是按照幾何光學(xué)原理設(shè)計(jì)的，并通過鏡頭，把景物影像通過光線的直線傳播、折射或反射準(zhǔn)確地聚焦在像平面上。
攝影時(shí)，必須控制合適的曝光量，也就是控制到達(dá)感光材料上的合適的光子量。因?yàn)殂y鹽感光材料接收光子量的多少有一限定范圍，光子量過少形不成潛影核，光子量過多形成過曝，圖像 又不能分辨。照相機(jī)是用光圈改變鏡頭通光口徑大小，來控制單位時(shí)間到達(dá)感光材料的光子量，同時(shí)用改變快門的開閉時(shí)間來制曝光時(shí)間的長短。
從完成攝影的功能來說，照相機(jī)大致要具備成像、曝光和輔助三大結(jié)構(gòu)系統(tǒng)。成像系統(tǒng)包括成像鏡頭、測距調(diào)焦、取景系統(tǒng)、附加透鏡、濾光鏡、效果鏡等；曝光系統(tǒng)包括快門機(jī)構(gòu)、光圈機(jī)構(gòu) 、測光系統(tǒng)、閃光系統(tǒng)、自拍機(jī)構(gòu)等；輔助系統(tǒng)包括卷片機(jī)構(gòu)、計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)、倒片機(jī)構(gòu)等。
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