邯鄲 耘農(nóng) HCD6812型 超聲波風(fēng)速風(fēng)向儀
概述：HCD6812超聲波風(fēng)速風(fēng)向儀是一款利用超聲波在空氣中的傳播時間差來測量風(fēng)速、風(fēng)向的測量儀器。與傳統(tǒng)的機械式風(fēng)速風(fēng)向儀相比，具有磨損小、使用壽命長、相應(yīng)速度快等特點�？蓮V泛應(yīng)用于城市環(huán)境監(jiān)測、風(fēng)力發(fā)
產(chǎn)品簡介
HCD6812超聲波風(fēng)速風(fēng)向儀是一款利用超聲波在空氣中的傳播時間差來測量風(fēng)速、風(fēng)向的測量儀器。與傳統(tǒng)的機械式風(fēng)速風(fēng)向儀相比，具有磨損小、使用壽命長、相應(yīng)速度快等特點�？蓮V泛應(yīng)用于城市環(huán)境監(jiān)測、風(fēng)力發(fā)電、氣象監(jiān)測、橋梁隧道、航海船舶、航空機場等領(lǐng)域。不需維護和現(xiàn)場校準。
結(jié)構(gòu)堅固，儀器抗腐蝕性強，在安裝和使用時無需擔心損壞；
設(shè)計靈活，輕巧，攜帶輕便，安裝、拆卸容易；
適用領(lǐng)域
1、全數(shù)字信號處理，消除外接環(huán)境因素影響；
2、在惡劣環(huán)境下能精準測量并提供可靠數(shù)據(jù)；
3、超聲波探頭采用兩級交直流升壓驅(qū)動，高增益超聲波發(fā)射，提高穿透性，并且接收端也采用兩級模擬及數(shù)字放大芯片處理，提高接收靈敏度，有效抗強風(fēng)沙及濃霧影響；
4、程序采用多級數(shù)字滑動濾波及加權(quán)遞推濾波等處理，可以識別隨機誤差并且過濾。有效的抗電磁波等因素造成的干擾。
技術(shù)參數(shù)
監(jiān)測參數(shù) 測量范圍 分辨率 精度
風(fēng)速 0-60m/s 0.01m/s ±（0.3+0.03v）m/s（≤30M/S）±（0.3+0.05v）m/s（≥30M/S）
v為標準風(fēng)速
風(fēng)向 0-360° 0.1° ±3°
（風(fēng)速＜10m/s時）
監(jiān)測原理 風(fēng)速風(fēng)向（超聲波）
輸出信號 4-20mA RS485 Modbus RTU通訊協(xié)議
供電 DC12-24V 、太陽能
固定方式 套筒固定；法蘭轉(zhuǎn)接盤固定
功耗 <30mA
加熱平均電流 <3A(不帶加熱可刪除整行)
殼體材質(zhì) ASA工程塑料
防護等級 IP65
外形尺寸 251×182×182（mm）
安裝部分尺寸 50（內(nèi)徑）×70（外徑）（mm）
固定支架 1.5米、3米法蘭固定
GPS 設(shè)父俁ㄎ唬ǹ裳∨洌�
數(shù)據(jù)發(fā)布 選配PC端、手機APP、LED顯示屏、液晶電視展示等
通訊協(xié)議
適用于超聲波風(fēng)速風(fēng)向XF200系列 HCD6812系列
波特率：9600
數(shù)據(jù)位：8
停止位：1
校驗位：無
1.1 CRC說明：
以下所有說明中，MODBUS RTU 協(xié)議中的CRC16兩字節(jié)，按照MODBUS規(guī)定：低字節(jié)在前，高字節(jié)在后。
以下說明中，假定傳感器地址0xFF（傳感器缺省地址為FF）
1.2 返回錯誤碼規(guī)定：
傳感器對于錯誤指令的接收(包括CRC16效驗錯誤)，均實行不返回錯誤碼方式。上位機可在指令發(fā)出200ms后收不到返回數(shù)據(jù)時認為發(fā)出指令失敗，可重新發(fā)送指令。
1.3 標準MODBUS 寄存器說明
特別注意：MODBUS 命令中寄存器的數(shù)量或長度一項均為兩字節(jié)16 位為一個單位（高字節(jié)在前，低字節(jié)在后），而非單字節(jié)8 位為一個單位。
用戶應(yīng)保證命令中寄存器的地址和數(shù)量這兩項參數(shù)的范圍在本系統(tǒng)規(guī)定范圍之內(nèi)。如果超出范圍，傳感器的輸出結(jié)果將無法預(yù)測，用戶應(yīng)在上位機軟件設(shè)計中保證MODBUS 命令符合本手冊要求，支持最小問詢周期為1S/次。
輸入寄存器：用功能碼 03 讀
地址 操作 內(nèi)容 備注
0x000C 只讀 風(fēng)速，放大100倍的16進制數(shù)，如0x0125表示293/100=2.93m/s
0x000D 只讀 風(fēng)向，放大10倍的16進制數(shù)，如0x0C14表示3092/10=309.2° 北為0°
0x0020 只讀 電子羅盤，16進制數(shù)，如0x0036表示目前指向54° 北為0
0x0021 只讀 俯仰角1 定制
0x0022 只讀 俯仰角2 定制
0x0023 只讀 俯仰角3 定制
0x0024 只讀 經(jīng)度-1 定制
0x0025 只讀 經(jīng)度-2 定制
0x0026 只讀 緯度-1 定制
0x0027 只讀 緯度-2 定制
0x0028 只讀 海拔 定制
0X010C 讀寫 加熱開啟溫度 適用帶加熱型號
1.4通訊示例
下面舉例介紹一下利用 Modbus RTU 命令訪問系統(tǒng)寄存器的方法：
1、讀取多個輸入寄存器（5個實時數(shù)據(jù)）命令
發(fā)送：FF 03 00 0C 00 02 11 D6
FF 03 00 0C 00 02 11 D6
系統(tǒng)地址 功能碼 寄存器地址 寄存器數(shù)量 軟件自動產(chǎn)生的CRC16校驗位
回答：FF 03 04 00 11 0C 14 B0 F6
FF 03 04 00 11 0C 14 B0 F6
系統(tǒng)地址 功能碼 數(shù)據(jù)段字節(jié)數(shù)量 數(shù)據(jù)段數(shù)據(jù) CRC16校驗位
解析數(shù)據(jù)：
0x0011=17
風(fēng)速=17/100=0.17m/s
0x0C14=0x0C * 256 + 0x14= 3092
風(fēng)向=3092/10=309.2°
2、讀取單個輸入寄存器命令
發(fā)送：FF 03 00 0C 00 01 51 D7
FF 03 00 0C 00 01 51 D7
系統(tǒng)地址 功能碼 寄存器地址 寄存器數(shù)量 軟件自動產(chǎn)生的CRC16校驗位
回答：FF 03 02 02 1C 91 39
FF 03 02 00 1C 90 59
系統(tǒng)地址 功能碼 數(shù)據(jù)段字節(jié)數(shù)量 數(shù)據(jù)段數(shù)據(jù) CRC16校驗位
解析數(shù)據(jù)：
0x001C= 0x00 * 256 + 0x1C= 28
風(fēng)速 = 28/100=0.28M/S
3、讀取地址寄存器命令
發(fā)送：00 03 00 00 00 01 85 DB
00 03 00 00 00 01 85 DB
功能碼 寄存器地址 寄存器數(shù)量 軟件自動產(chǎn)生的CRC16校驗位
回答：00 03 02 00 01 44 44
00 03 02 00 01 44 44
功能碼 數(shù)據(jù)段的字節(jié)數(shù)量 數(shù)據(jù)段數(shù)據(jù) CRC16校驗位
數(shù)據(jù)段數(shù)據(jù)為0x0001 =01 表示系統(tǒng)地址為01
4、修改內(nèi)部寄存器（系統(tǒng)地址）命令（把地址改為0x33）
發(fā)送：00 06 00 00 00 33 C8 0E
00 06 00 00 00 33 C8 0E
功能碼 寄存器地址 新地址 CRC16校驗位
回答：00 06 00 00 00 33 C8 0E （表示修改成功））
00 06 00 00 00 33 C8 0E
功能碼 起始地址 新地址 CRC16校驗位
5、設(shè)置加熱開啟溫度
發(fā)送：00 06 01 0C 00 0A C9 E3
00 06 01 0C 00 0A C9 E3
功能碼 寄存器地址 低于10℃開啟 CRC16校驗位
回答：00 06 01 0C 00 0A B8 21 （表示修改成功）
00 06 01 07 00 0A C9 E3
功能碼 起始地址 低于10℃開啟 CRC16校驗位
注：設(shè)備出廠默認為低于5℃開啟加熱。
6、設(shè)置磁偏角修正（僅針對選配電子羅盤時）
發(fā)送：00 06 01 06 00 05 A9 E5
00 06 01 06 00 05 A9 E5
站號 功能碼 寄存器地址 修正角 CRC16校驗位
回答：00 06 01 06 00 05 A9 E5 （表示修改成功）
00 06 01 06 00 05 A9 E5
站號 功能碼 寄存器地址 修正角 CRC16校驗位
修正角含義
高八位表示修正方向，0x00代表正修正，0x01為負修正
低八位為需要修正的角度
例 0x00 05 表示需要在輸出值上增加5度
0x01 03 表示需要在輸出值上減少3度
7、讀取經(jīng)緯度信息
發(fā)送AT+GPS#
回復(fù)
GPS:36.12345,N;114.12345,E;2019-01-01,D;10:20:00,T;0040.2,H#
補充協(xié)議：(默認設(shè)備地址為FF)
主動上報周期 （寄存器地址0x01 0A） 單位為min，0代表不上報
00 06 01 0A 00 0A 29 E2 (設(shè)置主動上報周期為10分鐘)
主動上報長度 （寄存器地址0x01 0B ）
00 06 01 0B 0C 02 7C E4(主動上報寄存器地址0C-0D)
波特率 （寄存器地址 0X0102）
00-06分別代表2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200
00 06 01 02 00 02 A9 E6（設(shè)置波特率為9600，非專業(yè)人士請勿自行更改）
質(zhì)保及售后：
保修承諾：產(chǎn)品自交付期起質(zhì)保期為12個月（因未按照相應(yīng)的技術(shù)要求操作或其他的人為行為導(dǎo)致產(chǎn)品發(fā)生問題除外）。
售后承諾：用戶可以通過電話咨詢有關(guān)技術(shù)問題，并得到明確的解決方案。若屬于產(chǎn)品本身質(zhì)量問題可返廠維修或更換。
[本信息來自于今日推薦網(wǎng)]
HCD6812超聲波風(fēng)速風(fēng)向儀是一款利用超聲波在空氣中的傳播時間差來測量風(fēng)速、風(fēng)向的測量儀器。與傳統(tǒng)的機械式風(fēng)速風(fēng)向儀相比，具有磨損小、使用壽命長、相應(yīng)速度快等特點�？蓮V泛應(yīng)用于城市環(huán)境監(jiān)測、風(fēng)力發(fā)電、氣象監(jiān)測、橋梁隧道、航海船舶、航空機場等領(lǐng)域。不需維護和現(xiàn)場校準。
結(jié)構(gòu)堅固，儀器抗腐蝕性強，在安裝和使用時無需擔心損壞；
設(shè)計靈活，輕巧，攜帶輕便，安裝、拆卸容易；
適用領(lǐng)域
HCD6812超聲波風(fēng)速風(fēng)向儀可廣泛應(yīng)用于城市環(huán)境監(jiān)測、風(fēng)力發(fā)電、氣象監(jiān)測、橋梁隧道、航海船舶、航空機場、農(nóng)業(yè)氣象、水利氣象、電力環(huán)境、高速公路氣象監(jiān)測等多領(lǐng)域。不需維護和現(xiàn)場校準。
1、全數(shù)字信號處理，消除外接環(huán)境因素影響；
2、在惡劣環(huán)境下能精準測量并提供可靠數(shù)據(jù)；
3、超聲波探頭采用兩級交直流升壓驅(qū)動，高增益超聲波發(fā)射，提高穿透性，并且接收端也采用兩級模擬及數(shù)字放大芯片處理，提高接收靈敏度，有效抗強風(fēng)沙及濃霧影響；
4、程序采用多級數(shù)字滑動濾波及加權(quán)遞推濾波等處理，可以識別隨機誤差并且過濾。有效的抗電磁波等因素造成的干擾。
技術(shù)參數(shù)
監(jiān)測參數(shù) 測量范圍 分辨率 精度
風(fēng)速 0-60m/s 0.01m/s ±（0.3+0.03v）m/s（≤30M/S）±（0.3+0.05v）m/s（≥30M/S）
v為標準風(fēng)速
風(fēng)向 0-360° 0.1° ±3°
（風(fēng)速＜10m/s時）
監(jiān)測原理 風(fēng)速風(fēng)向（超聲波）
輸出信號 4-20mA RS485 Modbus RTU通訊協(xié)議
供電 DC12-24V 、太陽能
固定方式 套筒固定；法蘭轉(zhuǎn)接盤固定
功耗 <30mA
加熱平均電流 <3A(不帶加熱可刪除整行)
殼體材質(zhì) ASA工程塑料
防護等級 IP65
外形尺寸 251×182×182（mm）
安裝部分尺寸 50（內(nèi)徑）×70（外徑）（mm）
固定支架 1.5米、3米法蘭固定
GPS 設(shè)父俁ㄎ唬ǹ裳∨洌�
數(shù)據(jù)發(fā)布 選配PC端、手機APP、LED顯示屏、液晶電視展示等
通訊協(xié)議
適用于超聲波風(fēng)速風(fēng)向XF200系列 HCD6812系列
波特率：9600
數(shù)據(jù)位：8
停止位：1
校驗位：無
1.1 CRC說明：
以下所有說明中，MODBUS RTU 協(xié)議中的CRC16兩字節(jié)，按照MODBUS規(guī)定：低字節(jié)在前，高字節(jié)在后。
以下說明中，假定傳感器地址0xFF（傳感器缺省地址為FF）
1.2 返回錯誤碼規(guī)定：
傳感器對于錯誤指令的接收(包括CRC16效驗錯誤)，均實行不返回錯誤碼方式。上位機可在指令發(fā)出200ms后收不到返回數(shù)據(jù)時認為發(fā)出指令失敗，可重新發(fā)送指令。
1.3 標準MODBUS 寄存器說明
特別注意：MODBUS 命令中寄存器的數(shù)量或長度一項均為兩字節(jié)16 位為一個單位（高字節(jié)在前，低字節(jié)在后），而非單字節(jié)8 位為一個單位。
用戶應(yīng)保證命令中寄存器的地址和數(shù)量這兩項參數(shù)的范圍在本系統(tǒng)規(guī)定范圍之內(nèi)。如果超出范圍，傳感器的輸出結(jié)果將無法預(yù)測，用戶應(yīng)在上位機軟件設(shè)計中保證MODBUS 命令符合本手冊要求，支持最小問詢周期為1S/次。
輸入寄存器：用功能碼 03 讀
地址 操作 內(nèi)容 備注
0x000C 只讀 風(fēng)速，放大100倍的16進制數(shù)，如0x0125表示293/100=2.93m/s
0x000D 只讀 風(fēng)向，放大10倍的16進制數(shù)，如0x0C14表示3092/10=309.2° 北為0°
0x0020 只讀 電子羅盤，16進制數(shù)，如0x0036表示目前指向54° 北為0
0x0021 只讀 俯仰角1 定制
0x0022 只讀 俯仰角2 定制
0x0023 只讀 俯仰角3 定制
0x0024 只讀 經(jīng)度-1 定制
0x0025 只讀 經(jīng)度-2 定制
0x0026 只讀 緯度-1 定制
0x0027 只讀 緯度-2 定制
0x0028 只讀 海拔 定制
0X010C 讀寫 加熱開啟溫度 適用帶加熱型號
1.4通訊示例
下面舉例介紹一下利用 Modbus RTU 命令訪問系統(tǒng)寄存器的方法：
1、讀取多個輸入寄存器（5個實時數(shù)據(jù)）命令
發(fā)送：FF 03 00 0C 00 02 11 D6
FF 03 00 0C 00 02 11 D6
系統(tǒng)地址 功能碼 寄存器地址 寄存器數(shù)量 軟件自動產(chǎn)生的CRC16校驗位
回答：FF 03 04 00 11 0C 14 B0 F6
FF 03 04 00 11 0C 14 B0 F6
系統(tǒng)地址 功能碼 數(shù)據(jù)段字節(jié)數(shù)量 數(shù)據(jù)段數(shù)據(jù) CRC16校驗位
解析數(shù)據(jù)：
0x0011=17
風(fēng)速=17/100=0.17m/s
0x0C14=0x0C * 256 + 0x14= 3092
風(fēng)向=3092/10=309.2°
2、讀取單個輸入寄存器命令
發(fā)送：FF 03 00 0C 00 01 51 D7
FF 03 00 0C 00 01 51 D7
系統(tǒng)地址 功能碼 寄存器地址 寄存器數(shù)量 軟件自動產(chǎn)生的CRC16校驗位
回答：FF 03 02 02 1C 91 39
FF 03 02 00 1C 90 59
系統(tǒng)地址 功能碼 數(shù)據(jù)段字節(jié)數(shù)量 數(shù)據(jù)段數(shù)據(jù) CRC16校驗位
解析數(shù)據(jù)：
0x001C= 0x00 * 256 + 0x1C= 28
風(fēng)速 = 28/100=0.28M/S
3、讀取地址寄存器命令
發(fā)送：00 03 00 00 00 01 85 DB
00 03 00 00 00 01 85 DB
功能碼 寄存器地址 寄存器數(shù)量 軟件自動產(chǎn)生的CRC16校驗位
回答：00 03 02 00 01 44 44
00 03 02 00 01 44 44
功能碼 數(shù)據(jù)段的字節(jié)數(shù)量 數(shù)據(jù)段數(shù)據(jù) CRC16校驗位
數(shù)據(jù)段數(shù)據(jù)為0x0001 =01 表示系統(tǒng)地址為01
4、修改內(nèi)部寄存器（系統(tǒng)地址）命令（把地址改為0x33）
發(fā)送：00 06 00 00 00 33 C8 0E
00 06 00 00 00 33 C8 0E
功能碼 寄存器地址 新地址 CRC16校驗位
回答：00 06 00 00 00 33 C8 0E （表示修改成功））
00 06 00 00 00 33 C8 0E
功能碼 起始地址 新地址 CRC16校驗位
5、設(shè)置加熱開啟溫度
發(fā)送：00 06 01 0C 00 0A C9 E3
00 06 01 0C 00 0A C9 E3
功能碼 寄存器地址 低于10℃開啟 CRC16校驗位
回答：00 06 01 0C 00 0A B8 21 （表示修改成功）
00 06 01 07 00 0A C9 E3
功能碼 起始地址 低于10℃開啟 CRC16校驗位
注：設(shè)備出廠默認為低于5℃開啟加熱。
6、設(shè)置磁偏角修正（僅針對選配電子羅盤時）
發(fā)送：00 06 01 06 00 05 A9 E5
00 06 01 06 00 05 A9 E5
站號 功能碼 寄存器地址 修正角 CRC16校驗位
回答：00 06 01 06 00 05 A9 E5 （表示修改成功）
00 06 01 06 00 05 A9 E5
站號 功能碼 寄存器地址 修正角 CRC16校驗位
修正角含義
高八位表示修正方向，0x00代表正修正，0x01為負修正
低八位為需要修正的角度
例 0x00 05 表示需要在輸出值上增加5度
0x01 03 表示需要在輸出值上減少3度
7、讀取經(jīng)緯度信息
發(fā)送AT+GPS#
回復(fù)
GPS:36.12345,N;114.12345,E;2019-01-01,D;10:20:00,T;0040.2,H#
補充協(xié)議：(默認設(shè)備地址為FF)
主動上報周期 （寄存器地址0x01 0A） 單位為min，0代表不上報
00 06 01 0A 00 0A 29 E2 (設(shè)置主動上報周期為10分鐘)
主動上報長度 （寄存器地址0x01 0B ）
00 06 01 0B 0C 02 7C E4(主動上報寄存器地址0C-0D)
波特率 （寄存器地址 0X0102）
00-06分別代表2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200
00 06 01 02 00 02 A9 E6（設(shè)置波特率為9600，非專業(yè)人士請勿自行更改）
質(zhì)保及售后：
保修承諾：產(chǎn)品自交付期起質(zhì)保期為12個月（因未按照相應(yīng)的技術(shù)要求操作或其他的人為行為導(dǎo)致產(chǎn)品發(fā)生問題除外）。
售后承諾：用戶可以通過電話咨詢有關(guān)技術(shù)問題，并得到明確的解決方案。若屬于產(chǎn)品本身質(zhì)量問題可返廠維修或更換。
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