RT3000 V3 INS/GNSS慣性導(dǎo)航組合系統(tǒng)
概述:RT3000 V3 INS/GNSS慣性導(dǎo)航組合系統(tǒng)
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RT3000 v3是一款用于ADAS和自動(dòng)車輛測試的高性能GPS信號(hào)導(dǎo)航系統(tǒng)和內(nèi)置導(dǎo)航系統(tǒng)產(chǎn)品,同時(shí)RT3000 v3 將全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)定位技術(shù)與高級(jí)IMU相結(jié)合,可在所有環(huán)境中提供強(qiáng)大的性能。
RT3000 v3內(nèi)置 Wi-Fi天線,可實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的無線監(jiān)控和通訊。新的內(nèi)置NTRIP客戶端,用于開放道路接收差分信號(hào)。新的CAN-FD 接口/新的室內(nèi)定位接口,用于在室內(nèi)使用Locata技術(shù)進(jìn)行測試。
全球可靠的地面真實(shí)測量:
/車輛動(dòng)態(tài)分析
/ 駕駛機(jī)器人路徑跟蹤
/ 歐洲NCAP ADAS測試
/ NHTSA 測試
/ 自動(dòng)車輛驗(yàn)證
現(xiàn)已具備RT-Range S Hunter 功能:
1、RT3000 v3可選 RT-Range Hunter 功能,用于ADAS測試. 最多可追蹤4個(gè)移動(dòng)目標(biāo),掌握測試車輛的位置、朝向、速度和加速情況。所有功能均集于一件設(shè)備之內(nèi),縮短了準(zhǔn)備時(shí)間,減少了煩惱。
2、根據(jù)實(shí)際應(yīng)用量身定制的軟件功能
OxTS硬件預(yù)裝多項(xiàng)功能,可以調(diào)整并加強(qiáng)原始數(shù)據(jù)輸出,以滿足特定應(yīng)用的要求。多年以來,我們一直在不斷向產(chǎn)品中添加新的功能。這些新功能分為三大類:跟蹤測試、ADAS測試和開放道路測試。
跟蹤測試:
/多側(cè)滑點(diǎn)配置,可使您最多測量8個(gè)點(diǎn)的側(cè)滑角
/ 角度和線性加速濾波器減少噪聲
/表面傾斜-將橫滾角和俯仰角測定結(jié)果與傾斜面相對(duì)比
/模擬量輸出-實(shí)現(xiàn)了16路模擬通道的測量
/ 機(jī)器人接口-帶來了用于路徑跟蹤的直連導(dǎo)航接口
ADAS 測試:
/ V2V測試和V2L 測試-在RT上帶來了可用于所有類型ADAS測試的RT-Range功能
/可設(shè)置位置基準(zhǔn)測量的場地坐標(biāo)系原點(diǎn)X,Y
開放道路測試:
/ 我們的GNSS/INS緊耦合技術(shù),gx/ix™ RTK算法,可提高GNSS環(huán)境較差時(shí)的定位精度,如城市峽谷。非常受自動(dòng)駕駛工程師的歡迎。
/輪速輸入接口通過向我們的導(dǎo)航系統(tǒng)中實(shí)時(shí)輸入速度數(shù)據(jù),極大減少了位置偏移現(xiàn)象。
/內(nèi)置NTRIP客戶端,使您在開放道路進(jìn)行實(shí)時(shí)測量時(shí)也能夠接收到RTK差分信號(hào)。
RT3000v3 GNSS/IMU車載高精度組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)廠家-2022已更新
/高動(dòng)態(tài)條件下的高速GNSS
/RTK定位精度達(dá)到1cm
/側(cè)滑角精度達(dá)到0.150°
/ 俯仰/橫滾精度達(dá)到0.03°,可實(shí)現(xiàn)高度的騎行和操縱測試
/ 配備駕駛機(jī)器人接口
/ 數(shù)據(jù)輸出速率高達(dá)250 Hz
/ 采用雙天線
/ 多系統(tǒng):GPS, GLONASS,和北斗導(dǎo)航系統(tǒng)
/ 可接輪速輸入Options
/NEW內(nèi)置RT-RangeSHunter 處理器,用于ADAS測試
/CAN數(shù)據(jù)采集
/ 網(wǎng)絡(luò)DGPS
/ ISO 17025校準(zhǔn)設(shè)備
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