運(yùn)動控制系統(tǒng)集成方案，物體運(yùn)動控制，控制速度，控制方向，
概述：運(yùn)動控制系統(tǒng)是物體在運(yùn)行過程的控制過程。有：機(jī)械傳動控制、通過PC控制，能夠分析操作物體在運(yùn)行過程中的動作、方向，也是現(xiàn)在所說的機(jī)器人控制系統(tǒng)。在運(yùn)行過程中能夠分析所遇到的障礙物并且能夠控制速
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運(yùn)動控制系統(tǒng)是物體在運(yùn)行過程的控制過程。有：機(jī)械傳動控制、通過PC控制能夠分析操作物體在運(yùn)行過程中的動作、方向也是現(xiàn)在所說的機(jī)器人控制系統(tǒng)。在運(yùn)行過程中能夠分析所遇到的障礙物并且能夠控制速度，方向。
一個(gè)驅(qū)動或放大器用以將來自運(yùn)動控制器的控制信號（通常是速度或扭矩信號）轉(zhuǎn)換為更高功率的電流或電壓信號。更為先進(jìn)的智能化驅(qū)動可以自身閉合位置環(huán)和速度環(huán)，以獲得更精確的控制。
一個(gè)執(zhí)行器如液壓泵、氣缸、線性執(zhí)行機(jī)或電機(jī)用以輸出運(yùn)動。
一個(gè)反饋傳感器如光電編碼器，旋轉(zhuǎn)變壓器或霍爾效應(yīng)設(shè)備等用以反饋執(zhí)行器的位置到位置控制器，以實(shí)現(xiàn)和位置控制環(huán)的閉合。
眾多機(jī)械部件用以將執(zhí)行器的運(yùn)動形式轉(zhuǎn)換為期望的運(yùn)動形式，它包括齒輪箱、軸、滾珠絲杠、齒形帶、聯(lián)軸器以及線性和旋轉(zhuǎn)軸承。
一個(gè)運(yùn)動控制系統(tǒng)的功能包括：
速度控制
點(diǎn)位控制（點(diǎn)到點(diǎn)）。有很多方法可以計(jì)算出一個(gè)運(yùn)動軌跡，它們通�；谝粋�(gè)運(yùn)動的速度曲線如三角速度曲線，梯形速度曲線或者S型速度曲線。
電子齒輪（或電子凸輪）。也就是從動軸的位置在機(jī)械上跟隨一個(gè)主動軸的位置變化。一個(gè)簡單的例子是，一個(gè)系統(tǒng)包含兩個(gè)轉(zhuǎn)盤，它們按照一個(gè)給定的相對角度關(guān)系轉(zhuǎn)動。電子凸輪較之電子齒輪更復(fù)雜一些，它使得主動軸和從動軸之間的隨動關(guān)系曲線是一個(gè)函數(shù)。這個(gè)曲線可以是非線性的，但必須是一個(gè)函數(shù)關(guān)系。
如何選擇運(yùn)動控制器：
1.根據(jù)要開發(fā)設(shè)備的工作特點(diǎn)，確定伺服電機(jī)的類型。
2.確定要控制的電機(jī)軸數(shù)和電機(jī)工作模式。
3.確定位置檢測、反饋模式，選擇是否采用光電編碼器或光柵尺或磁柵尺。
一個(gè)運(yùn)動控制系統(tǒng)的基本架構(gòu)組成包括：
一個(gè)驅(qū)動或放大器用以將來自運(yùn)動控制器的控制信號（通常是速度或扭矩信號）轉(zhuǎn)換為更高功率的電流或電壓信號。更為先進(jìn)的智能化驅(qū)動可以自身閉合位置環(huán)和速度環(huán)，以獲得更精確的控制。
一個(gè)執(zhí)行器如液壓泵、氣缸、線性執(zhí)行機(jī)或電機(jī)用以輸出運(yùn)動。
一個(gè)反饋傳感器如光電編碼器，旋轉(zhuǎn)變壓器或霍爾效應(yīng)設(shè)備等用以反饋執(zhí)行器的位置到位置控制器，以實(shí)現(xiàn)和位置控制環(huán)的閉合。
眾多機(jī)械部件用以將執(zhí)行器的運(yùn)動形式轉(zhuǎn)換為期望的運(yùn)動形式，它包括齒輪箱、軸、滾珠絲杠、齒形帶、聯(lián)軸器以及線性和旋轉(zhuǎn)軸承。
一個(gè)運(yùn)動控制系統(tǒng)的功能包括：
速度控制
點(diǎn)位控制（點(diǎn)到點(diǎn)）。有很多方法可以計(jì)算出一個(gè)運(yùn)動軌跡，它們通�；谝粋�(gè)運(yùn)動的速度曲線如三角速度曲線，梯形速度曲線或者S型速度曲線。
電子齒輪（或電子凸輪）。也就是從動軸的位置在機(jī)械上跟隨一個(gè)主動軸的位置變化。一個(gè)簡單的例子是，一個(gè)系統(tǒng)包含兩個(gè)轉(zhuǎn)盤，它們按照一個(gè)給定的相對角度關(guān)系轉(zhuǎn)動。電子凸輪較之電子齒輪更復(fù)雜一些，它使得主動軸和從動軸之間的隨動關(guān)系曲線是一個(gè)函數(shù)。這個(gè)曲線可以是非線性的，但必須是一個(gè)函數(shù)關(guān)系。
如何選擇運(yùn)動控制器：
1.根據(jù)要開發(fā)設(shè)備的工作特點(diǎn)，確定伺服電機(jī)的類型。
2.確定要控制的電機(jī)軸數(shù)和電機(jī)工作模式。
3.確定位置檢測、反饋模式，選擇是否采用光電編碼器或光柵尺或磁柵尺。
4.確定輸入輸出開關(guān)量的數(shù)量。
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