蛟龍?zhí)朖L20智能無人測量船 

產(chǎn)品簡介：

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     ”蛟龍?zhí)枴癑L20智能無人測量船是一款功能完備、輕巧便攜的無人船平臺(tái)，該系統(tǒng)融“水下地形測量”、“水文監(jiān)測”、“水環(huán)境實(shí)時(shí)監(jiān)測”三大應(yīng)用為一體，可以在工作現(xiàn)場便捷、輕松地更換所需的傳感器，進(jìn)行“三合一”輕松測量。適合城市中小型河流、內(nèi)陸江、河、湖泊測流或測繪的超輕便型無人船。
 
產(chǎn)品特點(diǎn)：

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　　1.輕便、快捷、體積小、自主航行
　　2.功能“三合一"
　　3.多種傳感器信息集成與交換技術(shù)
　　4.機(jī)器人智能控制技術(shù)
       5.自動(dòng)化作業(yè)與回歸

實(shí)測現(xiàn)場：

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技術(shù)參數(shù)：

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智能遙控船	Surf型	“蛟龍?zhí)枴?
船體尺寸	尺寸	1450mm*630mm*370mm
	船體設(shè)計(jì)形態(tài)	雙M船設(shè)計(jì)、重心低、阻力小、航行穩(wěn)
	重量	≤25KG
	材質(zhì)	高強(qiáng)度纖維增強(qiáng)型玻璃鋼材料
	載重能力	≥10KG
	可搭載設(shè)備	可搭載測深儀、ADCP、水質(zhì)分析等
推進(jìn)系統(tǒng)	動(dòng)力方式	泵噴式推進(jìn)器
	船速	巡航時(shí)速1.5一2m/s，最高船速5m/s
電氣系統(tǒng)	電池	22Ah 6S鋰電池
	續(xù)航時(shí)間	2小時(shí)（巡航)
	—鍵查詢電量	只要按下功能鍵，就能查詢電量余量
通訊系統(tǒng)	傳輸頻率	2.4GHz ISM波段
	通訊距離	≥1000m通訊距離
控制系統(tǒng)	控制模式	手動(dòng)遙控
	手動(dòng)控制設(shè)備	遙控器
	手動(dòng)遙控距離	≥1000m
	通道數(shù)	12通道
選配模塊	定位模塊	(1)定位模式:采用單點(diǎn)、DGP、RTK及CORS等多種定位模式； (2)定位精度:水平:± 8mm+1ppm RMS/垂直:±15mm+1ppm RMS。
	測深模塊	(1) 測深范圍:0.2-100m; (2)測深精度:1cm±0.1%h ( h為水深）。
	ADCP模塊	(1) 流速精度:0.25%*流速; (2)水深范圍:0.2m—40m。
	水質(zhì)模塊	(1) 可兼容多種品牌（哈希、YSI等)、多種型號(hào)的多參數(shù)水質(zhì)分析儀器; (2) 可處理以下水質(zhì)指標(biāo)的數(shù)據(jù):溫度、溶解氧、PH、電導(dǎo)率、氨氮、濁度、葉綠素、藍(lán)綠藻等。
	圖傳模塊	(1) 分辨率:576x.480; (2) 視角:120度。
	自控模塊	(1) 控制模式:自主航行; (2) 自控距離:≥1.5km; (3)自控設(shè)備:地面控制基站。
	避讓模塊	(1）障礙物探測距離:10米; (2）超聲波探測頻率:10Hz。

標(biāo)準(zhǔn)配置：

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序號(hào)	內(nèi)容	單位	數(shù)量
一	船載系統(tǒng)
1.1	智能無人船	套	1
1.2	通訊系統(tǒng)	套	1
1.3	電池	套	2
1.4	通訊天線	根	1
1.5	水下涵道式推進(jìn)器	套	1
1.6	船體	個(gè)	1
二	岸基系統(tǒng)
2.1	岸基控制器	套	1
2.2	控制器主機(jī)	個(gè)	1
2.3	控制器電池	個(gè)	1
2.4	控制器充電器	個(gè)	1
2.5	控制與設(shè)置終端	臺(tái)	1
三	可選配模塊
3.1	測深模塊	套	1
3.2	定位模塊	套	1
3.3	ADCP模塊	套	1
3.4	視頻模塊	套	1
四	其它
4.1	合格證
4.2	保修卡

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