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伺服來自英文單詞Servo,指系統(tǒng)跟隨外部指令進(jìn)行人們所期望的運(yùn)動,運(yùn)動要素包括位置、速度和力矩。伺服系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了從液壓、氣動到電氣的過程,而電氣伺服系統(tǒng)包括伺服電機(jī)、反饋裝置和控制器。在20世紀(jì)60年代,最早是直流電機(jī)作為主要執(zhí)行部件,在70年代以后,交流伺服電機(jī)的性價(jià)比不斷提高,逐漸取代直流電機(jī)成為伺服系統(tǒng)的主導(dǎo)執(zhí)行電機(jī)?刂破鞯墓δ苁峭瓿伤欧到y(tǒng)的閉環(huán)控制,包括力矩、速度和位置等。我們通常說的伺服驅(qū)動器已經(jīng)包括了控制器的基本功能和功率放大部分。雖然采用功率步進(jìn)電機(jī)直接驅(qū)動的開環(huán)伺服系統(tǒng)曾經(jīng)在90年代的所謂經(jīng)濟(jì)型數(shù)控領(lǐng)域獲得廣泛使用,但是迅速被交流伺服所取代。進(jìn)入21世紀(jì),交流伺服系統(tǒng)越來越成熟,市場呈現(xiàn)快速多元化發(fā)展,國內(nèi)外眾多品牌進(jìn)入市場競爭。目前交流伺服技術(shù)已成為工業(yè)自動化的支撐性技術(shù)之一。[本信息來自于今日推薦網(wǎng)]

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