搬運(yùn)機(jī)械手臂 

搬運(yùn)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)主要有以下幾方面：（1）搬運(yùn)機(jī)械手的性能不斷提高 （高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修），而單機(jī)價(jià)格不斷下降。（2）加速機(jī)器人功能部件向標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、可重構(gòu)化發(fā)展，減少重量和占用空間;將機(jī)器人的各機(jī)械模塊、控制模塊、檢測(cè)模塊組成結(jié)構(gòu)不同的機(jī)器人。例如關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機(jī)、減速機(jī)、檢測(cè)系統(tǒng)三位一體化，由關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造搬運(yùn)機(jī)械手整機(jī)。（3）搬運(yùn)機(jī)械手的控制系統(tǒng)向基于 PC機(jī)的開(kāi)放型控制器方向發(fā)展，趨于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化;器件集成度提高，控制柜日見(jiàn)小巧，且采用模塊化結(jié)構(gòu)，以提高系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。（4）搬運(yùn)機(jī)械手中的傳感器作用日益凸顯，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，搬運(yùn)機(jī)械手還需應(yīng)用視覺(jué)、力覺(jué)等傳感器，研制各類(lèi)傳感器及檢測(cè)元器件，如，觸覺(jué)、視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、味覺(jué)、和測(cè)距傳感器等，用傳感器獲得工作對(duì)象周?chē)�的外界環(huán)境信息、位置信息、狀態(tài)信息以完成模式識(shí)別、狀態(tài)， 融合各種傳感技術(shù)自動(dòng)生成軌跡程序。（5）虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在搬運(yùn)機(jī)械手中的作用從仿真、預(yù)演發(fā)展到用于過(guò)程控制，如使遙控機(jī)械手操作者產(chǎn)生置身于遠(yuǎn)端作業(yè)環(huán)境中的感覺(jué)來(lái)操縱搬運(yùn)機(jī)械手。[本信息來(lái)自于今日推薦網(wǎng)]